1、步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)性能比較 　
1）控制精度不同
   兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為1.8°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°，也有一些性能的步進(jìn)電機(jī)步距角小。　
交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證，KINCO伺服電機(jī)國內(nèi)標(biāo)配編碼器為8000inc/rev。
2）低頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況以及驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理決定的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。
交流伺服電機(jī)運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測出機(jī)械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。
3）矩頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時扭矩急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。伺服電機(jī)則不同，往往在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)（一般為2000RPM或3000RPM）均能輸出額定扭矩?！?/span>
4）過載能力不同
步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力，而伺服電機(jī)具有的過載能力，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性
力矩。Ecovario驅(qū)動器可以短時提供3倍額定電流輸出，具備較強(qiáng)的過載輸出能力。步進(jìn)電機(jī)因為沒有這
種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不
需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。
5）運行性能不同
　  步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速過高而停止時間較短又易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，為保證控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。伺服驅(qū)動系統(tǒng)采用閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。
6）速度響應(yīng)性能不同
步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要上百毫秒。而伺服電機(jī)的加速時間往往只需要幾毫秒或幾十毫秒。常用于要求快速啟停的應(yīng)用場合。